Hierarchical Planning with Latent World Models
基于潜在世界模型的分层规划
机构 * FAIR at Meta(Meta旗下的FAIR) ; New York University(纽约大学) ; Mila - Québec AI Institute(魁北克AI研究院) ; Brown University(布朗大学)
AI总结 提出HWM架构,通过多时间尺度潜在世界模型和潜在匹配实现分层模型预测控制,解决长时域任务中单层规划失败和计算爆炸问题。
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基于潜在世界模型的分层规划
机构 * FAIR at Meta(Meta旗下的FAIR) ; New York University(纽约大学) ; Mila - Québec AI Institute(魁北克AI研究院) ; Brown University(布朗大学)
AI总结 提出HWM架构,通过多时间尺度潜在世界模型和潜在匹配实现分层模型预测控制,解决长时域任务中单层规划失败和计算爆炸问题。
图任务算法推理中Transformer的深度-宽度权衡
机构 * Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University(纽约大学应用数学科学研究所) ; Google Research(谷歌研究) ; Meta AI ; Bar-Ilan University(巴伊兰大学) ; Department of Bio-Medical Engineering, Edmond J. Safra Center for Bioinformatics, Tel-Aviv University(生物医学工程系,埃德蒙·J·萨法中心,特拉维夫大学) ; Tel Aviv University(特拉维夫大学)
AI总结 研究Transformer在图算法任务中深度与宽度的权衡,发现线性宽度下常数深度足以解决许多图问题,而某些问题需要二次宽度,实验验证了宽模型在保持精度的同时训练和推理更快。
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