Meta

A Bilateral Teleoperation Framework for Dexterous Manipulation

灵巧操作的双边遥操作框架

Stefano Dalla Gasperina, Dong Ho Kang, Haiyun Zhang, Aldo Galvan, Job D. Ramirez, Aaron Kim, Mark Helwig, Kazuto Yokoyama, Takahisa Ueno, Tetsuya Narita, Ann Majewicz-Fey, Ashish D. Deshpande, Luis Sentis

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony Group Corporation（索尼集团公司） ； Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室） 纠错

AI总结 提出模块化双边遥操作框架，集成操作端输入与机器人端灵巧手及柔顺臂，通过位置重定向、差分控制、多尺度触觉反馈和共享控制实现灵巧操作，验证了协调控制与接触感知能力。

Comments 4 pages, 7 figures, 1 appendix,

Discovering Lattice Reduction Strategies via Self-Play

通过自我对弈发现格基约简策略

Mohamed Malhou, Kristin Lauter, Ludovic Perret

机构 * FAIR, Meta Superintelligence Labs（Meta超级智能实验室FAIR） ； Sorbonne Université CNRS, LIP6（索邦大学CNRS/LIP6） ； EPITA, EPITA Research Lab (LRE)（EPITA研究实验室(LRE)） 纠错

AI总结 利用深度强化学习和AlphaZero风格自我对弈，在LLL原始动作空间中学习更优的格基约简策略，训练于8维格但可零样本泛化至32维。