UrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City
UrbanGround:从局部感知到真实城市中的空间能动性
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Meituan(美团) ; The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; Shanghai University(上海大学) ; University of Oxford(牛津大学)
AI总结 本文提出首个基于香港3D地理空间数据构建的UrbanGround沙盒,探究MLLM智能体在真实城市中从局部感知转化为可靠行动的程度,发现其长时间探索时错误累积的缺陷,为相关研究提供支撑。
Comments 35 pages, 11 figures, 7 tables. Project Page: this https URL (https://urbanground.github.io), Code Repository: this https URL (https://github.com/UrbanGround/UrbanGround)