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Meituan(美团)

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 1
2602.06556 2026-02-09 cs.CV cs.AI cs.RO

LIBERO-X: Robustness Litmus for Vision-Language-Action Models

LIBERO-X:用于视觉-语言-动作模型的鲁棒性检测仪

Guodong Wang, Chenkai Zhang, Qingjie Liu, Jinjin Zhang, Jiancheng Cai, Junjie Liu, Xinmin Liu

机构 * Meituan(美团) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 LIBERO-X通过分层评估协议和多样化训练数据集,系统性地提升视觉-语言-动作模型的鲁棒性评估能力。

Comments 19 pages, 14 figures and 8 tables

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