LIBERO-X: Robustness Litmus for Vision-Language-Action Models
LIBERO-X:用于视觉-语言-动作模型的鲁棒性检测仪
机构 * Meituan(美团) ; Beihang University(北京航空航天大学)
AI总结 LIBERO-X通过分层评估协议和多样化训练数据集,系统性地提升视觉-语言-动作模型的鲁棒性评估能力。
Comments 19 pages, 14 figures and 8 tables
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LIBERO-X:用于视觉-语言-动作模型的鲁棒性检测仪
机构 * Meituan(美团) ; Beihang University(北京航空航天大学)
AI总结 LIBERO-X通过分层评估协议和多样化训练数据集,系统性地提升视觉-语言-动作模型的鲁棒性评估能力。
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