Meituan（美团）

Count Every Rotation and Every Rotation Counts: Exploring Drone Dynamics via Propeller Sensing

计数每一次旋转，每一次旋转都重要：通过螺旋桨感知探索无人机动力学

Xuecheng Chen, Jingao Xu, Wenhua Ding, Haoyang Wang, Xinyu Luo, Ruiyang Duan, Jialong Chen, Xueqian Wang, Yunhao Liu, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Meituan Academy of Robotics Shenzhen, China（美团机器人研究院（深圳）） ； School of Software, Tsinghua University, China（清华大学软件学院） 纠错

AI总结 通过螺旋桨旋转速度感知提升无人机传感性能，提出基于事件相机的解决方案，实现高精度飞行指令推断和跟踪精度提升。

Metis-HOME: Hybrid Optimized Mixture-of-Experts for Multimodal Reasoning

Metis-HOME: 面向多模态推理的混合优化专家混合模型

Xiaohan Lan, Fanfan Liu, Haibo Qiu, Siqi Yang, Delian Ruan, Peng Shi, Lin Ma

机构 * Meituan（美团） 纠错

AI总结 Metis-HOME通过混合优化专家混合模型，提升多模态推理的复杂推理能力和通用能力，解决推理与泛化之间的矛盾。