Li Auto（理想汽车）

MTDrive: Multi-turn Interactive Reinforcement Learning for Autonomous Driving

MTDrive: 多轮交互式强化学习用于自动驾驶

Xidong Li, Mingyu Guo, Chenchao Xu, Bailin Li, Wenjing Zhu, Yangang Zou, Rui Chen, Zehuan Wang

机构 * Li Auto Inc.（利汽车公司） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 MTDrive通过多轮交互式强化学习框架，结合多模态大语言模型与强化学习，提升自动驾驶轨迹规划的性能与效率。