Li Auto（理想汽车）

PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning

PlannerRFT: 通过闭环和样本高效微调强化扩散规划器

Hongchen Li, Tianyu Li, Jiazhi Yang, Haochen Tian, Caojun Wang, Lei Shi, Mingyang Shang, Zengrong Lin, Gaoqiang Wu, Zhihui Hao, Xianpeng Lang, Jia Hu, Hongyang Li

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDrive实验室） ； Meituan（美团） ； Li Auto Inc.（李自动公司） 纠错

AI总结 PlannerRFT通过闭环和样本高效微调提升扩散规划器的多模态轨迹生成能力，实现高效探索与鲁棒性增强。