Li Auto（理想汽车）

SAC Flow: Sample-Efficient Reinforcement Learning of Flow-Based Policies via Velocity-Reparameterized Sequential Modeling

SAC Flow: 通过速度重参数化序列建模高效训练基于流的策略

Yixian Zhang, Shu'ang Yu, Tonghe Zhang, Mo Guang, Haojia Hui, Kaiwen Long, Yu Wang, Chao Yu, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Li Auto（利汽车） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 SAC Flow通过速度重参数化序列建模，高效训练基于流的策略，实现连续控制和机器人操作的高性能表现。