MaP-AVR: A Meta-Action Planner for Agents Leveraging Vision Language Models and Retrieval-Augmented Generation
MaP-AVR: 一种利用视觉语言模型和检索增强生成的元动作规划器
机构 * Li Auto
AI总结 MaP-AVR通过元动作规划和检索增强生成技术,提升机器人在复杂环境中的任务规划能力。
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