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Li Auto(理想汽车)

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 1
2512.19453 2025-12-23 cs.RO

MaP-AVR: A Meta-Action Planner for Agents Leveraging Vision Language Models and Retrieval-Augmented Generation

MaP-AVR: 一种利用视觉语言模型和检索增强生成的元动作规划器

Zhenglong Guo, Yiming Zhao, Feng Jiang, Heng Jin, Zongbao Feng, Jianbin Zhou, Siyuan Xu

机构 * Li Auto

AI总结 MaP-AVR通过元动作规划和检索增强生成技术,提升机器人在复杂环境中的任务规划能力。

Comments 8 pages, 10 figures, This work was completed in December 2024

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