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Intel(英特尔)

2025-12-04 至 2025-12-04 共收录 1
2512.03911 2025-12-04 cs.RO cs.AI cs.LG

Autonomous Reinforcement Learning Robot Control with Intel's Loihi 2 Neuromorphic Hardware

自主强化学习机器人控制与英特尔Loihi 2神经形态硬件

Kenneth Stewart, Roxana Leontie, Samantha Chapin, Joe Hays, Sumit Bam Shrestha, Carl Glen Henshaw

机构 * U.S. Naval Research Laboratory Naval(美国海军研究实验室) Intel Labs(英特尔实验室)

AI总结 本文提出将强化学习策略转换为神经形态硬件的端到端流程,用于实现低功耗的机器人控制。

Comments Submitted for review at NICE 2026 (Neuro-Inspired Computational Elements) conference

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