Autonomous Reinforcement Learning Robot Control with Intel's Loihi 2 Neuromorphic Hardware
自主强化学习机器人控制与英特尔Loihi 2神经形态硬件
机构 * U.S. Naval Research Laboratory Naval(美国海军研究实验室) ; Intel Labs(英特尔实验室)
AI总结 本文提出将强化学习策略转换为神经形态硬件的端到端流程,用于实现低功耗的机器人控制。
Comments Submitted for review at NICE 2026 (Neuro-Inspired Computational Elements) conference