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iFLYTEK(科大讯飞)

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2
2608.30487 2026-09-01 cs.LG cs.AI 新提交

Measuring Memory and Generalization as Separable Geometric Channels: The Topo^2 Framework

将记忆与泛化作为可分离几何通道的测量框架:Topo²框架

Zhanbo Zhang, Ming Liu, Qing Wang

机构 * Anhui iFlytek Yinglian Technology Co., Ltd.(安徽讯飞英联科技有限公司)

AI总结 该研究提出Topo²框架,将深度网络的记忆与泛化在因果上分离,建立相关规律,验证其特性,将记忆转化为可测量的拓扑层,为二者的研究提供了可量化的工具。

Comments 14 pages, 6 figures

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2604.03540 2026-09-01 cs.RO 版本更新

Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control

基于漂移的策略优化:面向在线机器人控制的原生一步生成策略

Yuxuan Gao, Yedong Shen, Shiqi Zhang, Wenhao Yu, Yifan Duan, Jia pan, Jiajia Wu, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) iFLYTEK

AI总结 本文提出一种原生一步生成策略框架,通过将迭代细化移至训练阶段,提升在线机器人控制的效率与稳定性,实验显示其在推理速度和性能上优于多步扩散策略。

Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia

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