iFLYTEK（科大讯飞）

Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control

基于漂移的策略优化：面向在线机器人控制的原生一步生成策略

Yuxuan Gao, Yedong Shen, Shiqi Zhang, Wenhao Yu, Yifan Duan, Jia pan, Jiajia Wu, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； iFLYTEK 纠错

AI总结 本文提出一种原生一步生成策略框架，通过将迭代细化移至训练阶段，提升在线机器人控制的效率与稳定性，实验显示其在推理速度和性能上优于多步扩散策略。