Falcon Perception-HD: High Density Perception via Reinforcement Learning
Falcon Perception-HD:基于强化学习的高密度感知
机构 * Tübingen AI Center(蒂宾根人工智能中心) ; University of Tübingen(蒂宾根大学) ; MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室) ; Technology Innovation Institute(技术创新研究院)
AI总结 该研究针对开放词汇自回归感知模型的目标错位问题,基于Falcon Perception设计RL框架,采用GRPO优化,在指代表达分割任务上提升了极密集场景性能,减少冗余需求并保留物体存在性知识。
Comments 27 pages, 11 figures