IBM

CAMI: Cost-Aware Agent-Guided Multi-Indexing for Semantic Retrieval

CAMI：成本感知的智能体引导多索引语义检索

Adnan Qidwai, Anand Eswaran, Sonam Mishra, Jaydeep Sen, Sachindra Joshi

机构 * IBM Software Innovation Lab India（IBM软件创新实验室印度） 纠错

AI总结 提出CAMI框架，将多索引构建形式化为预算约束的多目标组合选择问题，通过智能体发现、原子单元搜索和置信度感知调度，在严格预算下系统性地识别高召回率索引组合，相比标准基线召回率提升9.4%，预算减少5倍。

Comments Accepted to ACM CAIS 2026

Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning

具有双LLM模块的分层提示用于机器人任务和运动规划

Karolina Źróbek, Tessa Pulli, Paweł Gajewski, Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Bipin Indurkhya

机构 * IBM, Krakow, Poland（IBM公司，波兰克拉科夫） ； Jagiellonian University, Krakow, Poland（雅盖隆大学，波兰克拉科夫） ； AGH University, Krakow, Poland（AGH大学，波兰克拉科夫） 纠错

AI总结 本文提出一个分层语言驱动框架，通过双LLM模块提升服务和协助场景中人机交互的自然性和直观性，结合目标检测与运动执行实现高成功率的任务规划。

Journal ref Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2026, pp. 245-250

CLIMP: Contrastive Language-Image Mamba Pretraining

CLIMP：对比语言-图像Mamba预训练

Nimrod Shabtay, Itamar Zimerman, Eli Schwartz, Raja Giryes

机构 * Tel-Aviv University（特拉维夫大学） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

AI总结 CLIMP是首个全Mamba架构的对比视觉语言模型，通过Mamba替代视觉和文本编码器，提升跨模态检索和鲁棒性，优于CLIP-ViT-B 7.5%。

Code Reasoning for Software Engineering Tasks: A Survey and A Call to Action

代码推理用于软件工程任务：调查与呼吁行动

Saurabh Pujar, Ira Ceka, Irene Manotas, Gail Kaiser, Baishakhi Ray, Shyam Ramji

机构 * IBM ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文调查代码推理技术，探讨其在软件工程任务中的影响，提出未来研究方向。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (06/2026) 40 pages, 8 figures, 11 tables