Huawei（华为）

Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation

可靠双臂手术子任务操作的轨迹发散 horizon 决策

Mingwu Su, Guankun Wang, Jinsong Lin, Rulin Zhou, Ziyi Hao, Zhiwei Fang, Huxin Gao, Jiewen Lai, Jiazheng Wang, Fan Zhang, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong (CUHK)（香港中文大学） ； Huawei Technologies Co. Ltd.（华为技术有限公司） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 针对现有VLA策略在手术操作中易累积误差的问题，提出TDHD机制，构建双臂手术基准并收集600个演示，实验显示其可提升器械和组织操作的成功率。

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Multi-Branch Policy Optimization for Multimodal Large Language Models

面向多模态大语言模型的多分支策略优化

Shuai Lyu, Yuning Gong, Ruiling Gao, Xiaoran Shang, Zhonghong Ou, Ping Zong, Yifan Zhu, Yuan Sun, Yang Qin, Peng Hu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Shanghai University（上海大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 该研究针对多模态大语言模型统一信用分配的缺陷，提出MBPO框架，通过树结构与分支相对优势分配信用，结合时间回放缓冲区提升性能，在多模态推理基准上优于基线。

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