Huawei（华为）

Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models

Robust-WAM：桥接生成式预训练与世界-动作模型中的语义前瞻

Haodong Yan, Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong, MingMing Yu, Wenxuan Song, Jiaguan Zhu, Yangyang Zheng, Yuqiao Du, Jiadi You, Yingjie Cai, Xu Yan, Guanyi Zhao, Bingbing Liu, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

AI总结 Robust-WAM是一种通用后训练方法，在保留VAE生成路径的同时添加语义前瞻对齐，可提升多个WAM基线在分布外条件下的动作预测成功率且不损失分布内性能。

EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation

EchoVLA：用于VLA驱动移动操作的协同声明记忆

Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University, Shenzhen, China（中山大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； Huawei Noah's Ark Lab, China（华为诺亚方舟实验室） 纠错

AI总结 EchoVLA通过协同声明记忆提升移动操作性能，结合场景与事件记忆，利用注意力融合指导基臂策略，实现高效导航与操作。

Large Causal Models for Temporal Causal Discovery

大规模因果模型用于时间因果发现

Nikolaos Kougioulis, Nikolaos Gkorgkolis, MingXue Wang, Bora Caglayan, Dario Simionato, Andrea Tonon, Ioannis Tsamardinos

机构 * Institute of Applied & Computational Mathematics, FORTH（应用与计算数学研究所，希腊国家科研院） ； Computer Science Department, University of Crete（克里特大学计算机科学系） ； Huawei Ireland Research Centre（华为爱尔兰研究中心） 纠错

AI总结 本文提出大规模因果模型（LCMs），通过结合合成生成器与现实数据集，实现大规模时间因果发现，提升模型性能与泛化能力。

Comments Accepted at European Conference on Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases (ECML PKDD) 2026. 33 pages (including Appendix), 11 Figures