Huawei（华为）

SparseOcc++: Geometry-Aware Sparse Latent Representation for Semantic Occupancy Prediction

SparseOcc++：用于语义占用预测的几何感知稀疏潜在表示

Pin Tang, Zhongdao Wang, Guoqing Wang, Xiangxuan Ren, Chao Ma

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（教育部人工智能重点实验室，上海交通大学人工智能研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） 纠错

AI总结 研究针对基于视觉的3D语义占用预测，提出SparseOcc++框架，通过场景完成场将场景完成与语义分割解耦，用新方法建模复杂户外几何，实验表明其提升了IoU且速度更快。

Targeted Structure Completion for Sparse-View 3D Reconstruction in Autonomous Driving

自动驾驶中稀疏视图3D重建的目标结构完成

Guoqing Wang, Pin Tang, Xiangxuan Ren, Liping Hou, Chao Ma

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, Institute of AI, Shanghai Jiao Tong University（教育部人工智能重点实验室，上海交通大学人工智能研究院） ； Central Research Institute, Huawei（华为中央研究院） 纠错

AI总结 针对自动驾驶稀疏视图3D重建难题，提出FocusGS框架，通过解耦结构完成与确定性区域，集中计算于几何模糊区域，设计模块优化高斯查询，提升效率质量平衡。

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KAM-WM: Kinematic Affordance Maps from Latent World Models for Robot Manipulation

KAM-WM：基于潜在世界模型的机器人操作运动学可供性地图

Xinyu Shao, Keru Zhou, Guowei Huang, Yajun Gao, Tongtong Cao, Xiu Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 研究如何从少量演示中学习操作，提出KAM-WM框架，从冻结的潜在视频世界模型提取粗粒度方向交互线索，转化为运动学可供性地图，结合其他信息控制机器人，在实验中取得较好成果。

Comments 16 pages, 8 figures, preprint

PixelPilot: Scalable Vision-Language-Action Models for End-to-End Autonomous Driving

PixelPilot：用于端到端自动驾驶的可扩展视觉-语言-动作模型

Pin Tang, Guoqing Wang, Xiangxuan Ren, Zhongdao Wang, Guodongfang Zhao, Bailan, Chao Ma

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, Institute of AI, Shanghai Jiao Tong University（教育部人工智能重点实验室，上海交通大学人工智能研究院） ； Central Research Institute, Huawei（华为中央研究院） 纠错

AI总结 针对现有视觉-语言-动作模型在自动驾驶场景中数据可扩展性有限等问题，提出PixelPilot，采用解耦规划和提升范式，通过知识灌输策略学习，提升了模型性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

HiFA4: Training-Free 4-bit FlashAttention on Ascend HIF4 NPUs for LLM Inference

HiFA4：用于大语言模型推理的昇腾HIF4 NPU上的免训练4位FlashAttention

Hui Dong, Yanzhao Li, Jie Gao, Chunlu Li, Zhiyuan Zhang, Yupeng Sun, Zhenyuan Chen, Zhiqiang Zou

机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 HiFA4是一种训练后算子级设计，在昇腾NPU上用4位HIF4 Cube GEMM执行QK^T和PV进行大语言模型推理，结合Smooth-QK和P-Reordering机制，减少量化决策漂移，提升准确率。

Comments 22 pages

SkillFab: An Agent-Native Skill Production Platform

SkillFab：一个原生代理技能生产平台

Anjie Xu, Yifeng Cai, Yi Li, Zixing Wang, Zhiyu Zhang, Jingfan Chen, Ruohan Xu, Leye Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Huawei（华为） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 SkillFab是原生代理平台，将缺失能力转化为可复用技能。运行时代理先找技能，无则提需求，经SkillFab管理库等流程开发，通过多界面暴露相同生命周期，使工作可审查可恢复，还介绍了平台及案例。

Comments 12 pages, 7 figures. Technical report

ProxyUp: Training-Free Proxy-Conditioned Video Generation for Controllable Dynamics

ProxyUp：用于可控动力学的免训练代理条件视频生成

Zanwei Zhou, Jiazhong Cen, Jiemin Fang, Yumeng He, Chen Yang, Sikuang Li, Fanpeng Meng, Zhikuan Bao, Wei Shen, Qi Tian

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei Inc.（华为公司） 纠错

AI总结 现代视频生成模型精确控制复杂动力学具挑战性。提出代理条件视频生成，以代理视频控制前景物体运动。基于预训练模型构建免训练框架ProxyUp，用区域潜在噪声和随机流松弛，实验表明其在动态保真度和文本对齐方面优于基线。

Comments Project Page: $\href{https://zanue.github.io/proxyup}{\text{this https URL}}$

GuideMe: Multi-Domain Task Guidance and Intervention in Streaming Video

GuideMe：流视频中的多域任务指导与干预

Fang Liu, Jinpeng Chen, Ke Xu, Yuhao Liu, Huankang Guan, Xudong Lu, Bo Yang, Gerhard Hancke, Rui Liu, Rynson W. H. Lau

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Huawei Research（华为研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； City University of Hong Kong (Dongguan)（香港城市大学（东莞）） 纠错

AI总结 构建流视频多域基准GuideMe，支持训练和评估用于闭环交互任务指导的MLLMs，设计评估框架衡量模型能力，实验发现现有MLLMs虽擅提供指令，但难识别执行错误并反馈。

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