Huawei（华为）

TaCauchy: An Extensible FEM Framework for Vision-Based Tactile Simulation

TaCauchy：面向视觉触觉仿真的可扩展有限元框架

Hengfei Zhao, Yifan Xie, Junhao Gong, Yue Sun, Kai Zhu, Weihua He, Shoujie Li, Haohuan Fu, Wenbo Ding

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Inc.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 提出TaCauchy框架，基于UIPC求解器在Isaac Sim中集成有限元法，直接计算柯西应力张量并投影为接触力，实现高保真触觉仿真，支持多种传感器，物理验证SSIM>0.93。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026

SoftSkill: Behavioral Compression for Contextual Adaptation

SoftSkill: 用于上下文适应的行为压缩

Xijia Tao, Yihua Teng, Xinyu Fu, Ziru Liu, Kecheng Chen, Yuzhi Zhao, Suiyun Zhang, Rui Liu, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Huawei Research（华为研究院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 提出SoftSkill方法，通过可训练的软技能前缀压缩自然语言技能为紧凑连续向量，在冻结基模型上提升问答和数学任务性能，减少标记数量。

EventVLA: Event-Driven Visual Evidence Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Policies

EventVLA: 面向长程视觉-语言-动作策略的事件驱动视觉证据记忆

Ganlin Yang, Zhangzheng Tu, Yuqiang Yang, Sitong Mao, Junyi Dong, Tianxing Chen, Jiaqi Peng, Jing Xiong, Jiafei Cao, Jifeng Dai, Wengang Zhou, Yao Mu, Tai Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 针对长程机器人操作中记忆瓶颈问题，提出EventVLA框架，通过动态关键帧证据记忆模块自主捕获任务关键视觉事件，在17个模拟和4个真实任务中平均成功率提升40%。

StreamKL: Fast and Memory-Efficient KL Divergence for Boosting Attention Distillation

StreamKL: 快速且内存高效的KL散度用于提升注意力蒸馏

Guangda Liu, Yiquan Wang, Chengwei Li, Wenhao Chen, Jing Lin, Yiwu Yao, Danning Ke, Wenchao Ding, Jieru Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei（华为） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出StreamKL，首个融合GPU原语，通过在线公式和逐块重计算将注意力蒸馏的内存和IO成本从O(N_QN_K)降至O(1)，实现高达43倍前向和14倍反向加速。

DiffMath: Symbol- and Graph-Aware Latent Diffusion Transformer for Handwritten Mathematical Expression Generation

DiffMath：面向手写数学表达式生成的符号与图感知潜在扩散Transformer

Wei Pan, Xuhan Zheng, Yilin Shi, Huiguo He, Hiuyi Cheng, Dezhi Peng, Minghui Liao, Lianwen Jin

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 提出DiffMath框架，利用LaTeX层次结构作为先验，通过关系抽象语法树、结构保持潜在表示和条件去噪，无需位置监督即可生成结构一致的手写数学表达式。

Score Approximation for Diffusion Models on Arbitrary Low-Dimensional Structures

任意低维结构上扩散模型的分数近似

Xinhe Mu, Zaijiu Shang, Zhaoqi Zhou, Chuan Zhou, Qi Meng, Guiying Yan, Zhiming Ma

机构 * Shanghai Institute for Mathematics and Interdisciplinary Sciences（上海数学与交叉科学研究院） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 针对任意紧支撑分布，提出一种基于离散混合的分数近似方法，证明ReLU网络复杂度仅随上Minkowski维数d指数增长，打破环境维数诅咒，解释扩散模型在非光滑数据上的有效性。

World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving

World Engine：迈向自动驾驶后训练时代

Tianyu Li, Li Chen, Caojun Wang, Haochen Liu, Kashyap Chitta, Zhenjie Yang, Yuhang Lu, Naisheng Ye, Yihang Qiu, Yufei Wang, Luoxi Zou, Jiaxin Peng, Jin Pan, Zhaoyu Su, Andrei Bursuc, Shengbo Eben Li, Andreas Geiger, Peng Su, Hongyang Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Huawei（华为） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Archon Robotics（Archon机器人） ； KE:SAI ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； NTU（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出World Engine生成式框架，通过从真实日志重建高保真交互环境并外推安全关键变体，利用强化后训练对齐策略与安全约束，显著减少罕见安全关键场景故障，提升自动驾驶安全性。

Comments Technical Report. Project Page: https://opendrivelab.com/WorldEngine/

SafeSpec: Fast and Safe LLM via Dynamic Reflective Sampling

SafeSpec: 通过动态反射采样实现快速且安全的LLM

Haotian Xu, Zeyang Zhang, Linbao Li, Huadi Zheng, Yu Li, Cheng Zhuo

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学） ； Huawei（华为） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出SafeSpec框架，将轻量安全头集成到推测解码的验证过程中，通过风险估计和反射采样恢复安全生成，在保持加速的同时显著降低攻击成功率。