Huawei（华为）

RoboGPT-R1: Enhancing Robot Task Planning with Reinforcement Learning

RoboGPT-R1: 通过强化学习增强机器人任务规划

Jinrui Liu, Bingyan Nie, Boyu Li, Yaran Chen, Yuze Wang, Shunsen He, Haoran Li

机构 * Institute of Automation, CASIA（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学技术大学人工智能学院） ； Huawei Cloud Technology Co., Ltd（华为云技术有限公司） 纠错

AI总结 提出RoboGPT-R1两阶段微调框架，先监督学习获取基础知识，再通过强化学习提升视觉空间理解和推理能力，在EmbodiedBench上超越GPT-4o-mini 21.33%。

Journal ref Proceedings of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026), pp. 2827-2837, IFAAMAS, 2026

RelayFormer: A Unified Local-Global Attention Framework for Scalable Image and Video Manipulation Localization

RelayFormer: 一种用于可扩展图像和视频篡改定位的统一局部-全局注意力框架

Wen Huang, Jiarui Yang, Tao Dai, Jiawei Li, Shaoxiong Zhan, Bin Wang, Shu-Tao Xia

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； College of Artificial Intelligence, Nankai University（南开大学人工智能学院） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 提出RelayFormer统一框架，通过全局局部中继（GLR）令牌和中继注意力机制，适应不同分辨率并统一处理图像与视频，在篡改定位任务中实现高效且性能优越。