SEM-ROVER: Semantic Voxel-Guided Diffusion for Large-Scale Driving Scene Generation
SEM-ROVER:语义体素引导的扩散模型用于大规模驾驶场景生成
机构 * Noah's Ark, Huawei Paris Research Center, France(诺亚方舟实验室,华为巴黎研究中心,法国) ; COSYS, Gustave Eiffel University, France(COSYS,古斯塔夫·埃菲尔大学,法国) ; LASTIG, IGN-ENSG, Gustave Eiffel University, France(LASTIG,IGN-ENSG,古斯塔夫·埃菲尔大学,法国)
AI总结 本文提出基于Σ-Voxfield网格的3D生成框架,通过语义条件扩散模型生成大规模一致驾驶场景,采用渐进空间外推和延迟渲染模块实现高效生成。