Horizon Robotics（地平线机器人）

Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving

Dr.Occ: 从环绕视图摄像头获取3D占用的深度和区域引导方法用于自动驾驶

Xubo Zhu, Haoyang Zhang, Fei He, Rui Wu, Yanhu Shan, Wen Yang, Huai Yu

机构 * School of Electronic Information, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） ； Horizon Robotics ； Wuhan University Shenzhen Research Institute（武汉大学深圳研究院） 纠错

AI总结 Dr.Occ通过深度和区域引导方法提升自动驾驶中3D占用预测的几何对齐和语义学习效果。

Comments 10 pages, 6 figures. Accepted at CVPR 2026