Horizon Robotics（地平线机器人）

RoboTransfer: Controllable Geometry-Consistent Video Diffusion for Manipulation Policy Transfer

RoboTransfer: 可控的几何一致视频扩散用于操控策略迁移

Liu Liu, Xiaofeng Wang, Guosheng Zhao, Keyu Li, Wenkang Qin, Jiagang Zhu, Jiaxiong Qiu, Zheng Zhu, Guan Huang, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics ； GigaAI ； CASIA 纠错

AI总结 RoboTransfer通过可控的几何一致视频扩散技术，提升机器人操控策略在真实环境中的泛化能力。

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