Horizon Robotics（地平线机器人）

DiffusionDriveV2: Reinforcement Learning-Constrained Truncated Diffusion Modeling in End-to-End Autonomous Driving

DiffusionDriveV2: 结束到结束自动驾驶中的强化学习约束截断扩散建模

Jialv Zou, Shaoyu Chen, Bencheng Liao, Zhiyu Zheng, Yuehao Song, Lefei Zhang, Qian Zhang, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学人工智能研究院） ； Horizon Robotics（地平线科技） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） 纠错

AI总结 DiffusionDriveV2通过强化学习约束和探索，解决了自动驾驶中截断扩散模型在多样性和高质量之间的平衡问题。