Horizon Robotics（地平线机器人）

LiteVGGT: Boosting Vanilla VGGT via Geometry-aware Cached Token Merging

LiteVGGT: 通过几何感知的缓存标记合并提升基础VGGT

Zhijian Shu, Cheng Lin, Tao Xie, Wei Yin, Ben Li, Zhiyuan Pu, Weize Li, Yao Yao, Xun Cao, Xiaoyang Guo, Xiao-Xiao Long

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； Horizon Robotics ； Nanjing University（南京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； TARS Robotics ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动吉林创新研究院） 纠错

AI总结 LiteVGGT通过几何感知的缓存标记合并提升基础VGGT的效率，实现10倍加速和内存减少，适用于大规模3D重建场景。