Horizon Robotics（地平线机器人）

ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving

ResAD：用于端到端自动驾驶的归一化残差轨迹建模

Zhiyu Zheng, Shaoyu Chen, Haoran Yin, Xinbang Zhang, Jialv Zou, Xinggang Wang, Qian Zhang, Lefei Zhang

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Horizon Robotics ； School of EIC, Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学电子信息学院） 纠错

AI总结 ResAD通过归一化残差轨迹建模简化端到端自动驾驶学习任务，提升规划性能。