Google（谷歌）

Tactile Sim2Real without Tactile Simulation via Bottlenecked Latent Reconstruction

通过瓶颈潜在重构实现无需触觉仿真的触觉Sim2Real

Fan Yang, Youngsun Wi, Jinhao Yu, Nima Fazeli, Dmitry Berenson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 该研究提出SBLR框架，无需触觉仿真，通过两阶段策略训练和未配对数据对齐，在插销插入等任务上实现高零样本成功率，性能优于物理仿真基线。

GeCo: Evaluating Geometric Consistency for Video Generation via Motion and Structure

GeCo：通过运动和结构评估视频生成的几何一致性

Leslie Gu, Junhwa Hur, Charles Herrmann, Fangneng Zhan, Todd Zickler, Deqing Sun, Hanspeter Pfister

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 GeCo通过融合残差运动和深度先验，检测静态场景中的几何变形和遮挡不一致问题，并用于评估视频生成模型的性能与缺陷。

WorldPack: Dynamic Frame Compression for Long-context Video World Modeling

WorldPack：用于长上下文视频世界建模的动态帧压缩

Yuta Oshima, Yusuke Iwasawa, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo, Hiroki Furuta

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 研究针对长上下文视频世界建模中时空一致生成的挑战，提出WorldPack视频世界模型，通过轨迹打包和几何选择机制，基于3D空间相关性动态分配压缩率，扩展有效上下文，在相关数据集上优于基线，提升空间推理任务表现。

Comments Published in TMLR (09/2026)