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Google（谷歌）

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 2 篇

2607.27194 2026-07-30 cs.CV cs.RO 新提交

VidMap: Exploiting Temporal Structure for Video-Based Structure-from-Motion

VidMap：利用时序结构实现基于视频的运动恢复结构

Zador Pataki, Paul-Edouard Sarlin, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Google（谷歌）； Microsoft（微软）

AI总结 VidMap结合SLAM序列约束与SfM全局优化，利用宽基线匹配和深度先验，在多样挑战性数据集上，较最新SLAM和SfM更鲁棒准确，可实现任意长未标定视频的度量重建。

2607.27023 2026-07-30 cs.LG cs.AI stat.ML 新提交

BayesAME：贝叶斯主动模型评估

Paula Cordero Encinar, Taylan Cemgil, Arnaud Doucet, Virginia Aglietti, Silvia Chiappa

机构 * Imperial College London（帝国理工学院）； Google DeepMind（谷歌DeepMind）

AI总结 BayesAME是一种序列贝叶斯框架，可自动确定核心集大小以高效评估大型生成模型，其性能优于现有方法，且证实非随机核心集选择及连续响应对数似然的优势。