VidMap: Exploiting Temporal Structure for Video-Based Structure-from-Motion
VidMap:利用时序结构实现基于视频的运动恢复结构
机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; Google(谷歌) ; Microsoft(微软)
AI总结 VidMap结合SLAM序列约束与SfM全局优化,利用宽基线匹配和深度先验,在多样挑战性数据集上,较最新SLAM和SfM更鲁棒准确,可实现任意长未标定视频的度量重建。
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VidMap:利用时序结构实现基于视频的运动恢复结构
机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; Google(谷歌) ; Microsoft(微软)
AI总结 VidMap结合SLAM序列约束与SfM全局优化,利用宽基线匹配和深度先验,在多样挑战性数据集上,较最新SLAM和SfM更鲁棒准确,可实现任意长未标定视频的度量重建。
BayesAME:贝叶斯主动模型评估
机构 * Imperial College London(帝国理工学院) ; Google DeepMind(谷歌DeepMind)
AI总结 BayesAME是一种序列贝叶斯框架,可自动确定核心集大小以高效评估大型生成模型,其性能优于现有方法,且证实非随机核心集选择及连续响应对数似然的优势。
利用EMIT的超光谱辐射测量通过深度学习实现甲烷点源的全球监测
机构 * Google Research(谷歌研究院) ; Carnegie Institution for Science(卡内基科学研究所) ; Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology(加州理工学院喷气推进实验室)
AI总结 本文提出MAPL-EMIT模型,通过整合光谱和空间信息,利用EMIT仪器的完整辐射光谱数据,实现对甲烷增强的高精度检测,提升全球甲烷点源监测的效率和准确性。
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