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Google(谷歌)

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 15
2607.11226 2026-07-14 cs.AI 新提交

Heterogeneous Agent Cohorts for Safe Open-Ended Exploration with Runtime Constraint Memory

用于安全开放式探索的异构智能体群组及运行时约束记忆

Tengjiao Liu

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 研究针对语言模型智能体安全与探索困境,提出将关注点分离到专门角色,通过蒙特卡洛树搜索编译失败为‘伤疤’约束补丁,在空间语义沙盒实验中,该方法能到达远程目标、防止违规、减少令牌消耗,还能在资源约束下降低成本。

Comments 12 pages, 1 figure, 12 tables

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2607.11221 2026-07-14 cs.CV cs.AI 新提交

HandFlow: Fully Generative 4D Hand Recovery with Flow Matching

HandFlow:基于流匹配的全生成式4D手部恢复

Mingxi Xu, Bowen Duan, Yi Gu, Zhengyang Shen, Renjing Xu, Yutao Yue

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Google(谷歌)

AI总结 针对单目4D手部重建难题,HandFlow提出全生成式流匹配框架,利用ODE积分、双流变压器和掩码机制,在世界空间精度、时间平滑性及重建速度上表现优异,性能达最优。

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2607.10853 2026-07-14 cs.CV cs.LG 新提交

Diversify Diffusion with Temperature Sampling and Variance-Corrective Time Shifting

通过温度采样和方差校正时间偏移实现扩散多样化

Peizhuo Li, Emre Aksan, Alexandru-Eugen Ichim, Thabo Beeler, Olga Sorkine-Hornung

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Google(谷歌)

AI总结 研究针对扩散模型难以达到罕见模式的问题,提出方差校正时间偏移方法,并结合温度采样,无需重新训练就能提升样本多样性,在多个模型中以低成本实现质量和保真度提升,还能实现从粗到细的控制。

Comments Webpage: https://peizhuoli.github.io/diversify-diffusion

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2607.09996 2026-07-14 cs.AI cs.MA 新提交

Who&When Pro: Can LLMs Really Attribute Failures in AI Agents?

Who&When Pro:大语言模型真的能归因人工智能代理中的失败吗?

Jiale Liu, Huajun Xi, Shaokun Zhang, Yifan Zeng, Tianwei Yue, Chi Wang, Jian Kang, Qingyun Wu, Huazheng Wang

机构 * OpenAI Anthropic Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 研究聚焦于大语言模型能否归因人工智能代理中的失败,引入Who&When Pro基准,通过严格管道构建大量失败轨迹,经广泛实验分析,揭示模型归因故障模式,为自动故障归因系统提供实证指导。

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2607.09802 2026-07-14 cs.LG cs.GT 新提交

Quota Marketplace: Dynamic Pricing for Efficient Allocation of ML Training Resources

配额市场:用于高效分配机器学习训练资源的动态定价

Balasubramanian Sivan, Renato Paes Leme, Mihai Tiuca, Ian McFarlane, Vasilis Gkatzelis, Nehal Mehta, Soheil Hassas Yeganeh, Vahab Mirrokni, Amin Vahdat

机构 * Google(谷歌) Drexel University(德雷塞尔大学)

AI总结 针对机器学习训练资源供需差距,提出基于市场的配额市场机制,通过允许用户表达工作负载价值及动态定价,实现帕累托效率和最大最小公平性,促进符合组织优先级的资源分配。

Comments OSDI 2026 Paper

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2607.09780 2026-07-14 cs.CV cs.LG 新提交

Towards Real-World Wearable Motion Reconstruction

迈向现实世界的可穿戴运动重建

Andrea Boscolo Camiletto, Rishabh Dabral, Eduardo Alvarado, Thabo Beeler, Marc Habermann, Christian Theobalt

机构 * Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所) Saarbrücken Research Center for Visual Computing, Interaction and AI(萨尔布吕肯视觉计算、交互与人工智能研究中心) Google(谷歌)

AI总结 研究可穿戴设备运动捕捉问题,提出优先考虑轻便设备。贡献包括提供多模态数据集,提出WHIP模型,研究传感器互补性,以实现从任意传感器子集重建运动,处理缺失模态并生成合理运动。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2607.11752 2026-07-14 cs.GT cs.LG cs.MA math.DS math.OC 新提交

Paradoxes of Game Theoretic Equilibria and Price of Anarchy

博弈论均衡与无政府价格的悖论

Georgios Piliouras, Ian Gemp, Siqi Liu, Luke Marris

机构 * Google Deepmind(谷歌DeepMind)

AI总结 研究博弈论均衡与无政府价格的悖论,指出将多智能体学习简化为静态均衡和黑箱后悔分析存在问题,通过分析内部纳什均衡、拥堵博弈等情况揭示相关不足,并研究非原子极限下的均衡变化,强调需重新评估基于动态的最坏情况均衡框架。

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2606.28622 2026-07-14 cs.CV cs.GR 版本更新

Meshtryoshka: Differentiable Rendering of Real-World Scenes via Mesh Rasterization

Meshtryoshka: 通过网格光栅化实现真实场景的可微分渲染

David Charatan, Daniel Xu, Richard Szeliski, George Kopanas, Vincent Sitzmann

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Washington(华盛顿大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 提出Meshtryoshka框架,利用嵌套网格壳表示和现成三角形光栅化器,通过符号距离函数间接更新顶点位置,实现大规模无界场景的高质量可微分渲染。

Comments Daniel Xu and David Charatan contributed equally; author order decided by coin flip. Project website: https://danielxu9393.github.io/meshtryoshka-website/

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2606.27537 2026-07-14 cs.CV 版本更新

MemoBench: Benchmarking World Modeling in Dynamically Changing Environments

MemoBench: 动态变化环境中的世界建模基准测试

Haoyu Chen, Kaichen Zhou, Hang Hua, Kaile Zhang, Jingwen Qian, Wufei Ma, Haonan Chen, Chunjiang Liu, Yizhou Zhao, Xiaoyuan Wang, Weiyue Li, Alan Yuille, Paul Pu Liang, Yilun Du

机构 * Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院) MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM沃森人工智能实验室) Boston University(波士顿大学) Google(谷歌) JHU(约翰霍普金斯大学) CMU(卡内基梅隆大学) Kempner Institute(肯普纳研究所)

AI总结 提出MemoBench基准,通过目标消失-重现范式评估视频生成模型在动态环境中的记忆一致性,涵盖合成与真实场景,揭示现有模型的关键挑战。

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2606.13894 2026-07-14 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CV 版本更新

Gefen: Optimized Stochastic Optimizer

Gefen: 优化随机优化器

Nadav Benedek, Tomer Koren, Ohad Fried

机构 * Reichman University(赖希曼大学) Tel Aviv University(特拉维夫大学) Google Research(谷歌研究院)

AI总结 提出Gefen优化器,通过共享二阶矩估计和量化一阶矩,将AdamW内存占用减少约8倍,同时保持相同性能,支持更大批量和吞吐量。

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2604.06205 2026-07-14 cs.CL cs.AI 版本更新

Tool-MCoT: Tool Augmented Multimodal Chain-of-Thought for Content Safety Moderation

Tool-MCoT:用于内容安全审核的工具增强多模态链式思维

Shutong Zhang, Dylan Zhou, Yinxiao Liu, Yang Yang, Huiwen Luo, Wenfei Zou

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Google(谷歌) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文提出Tool-MCoT,一种基于工具增强的多模态链式思维模型,用于提升内容安全审核的效率与准确性,通过训练小语言模型以有效利用外部工具进行推理和决策。

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2603.26599 2026-07-14 cs.CV 版本更新

VGGRPO: Towards World-Consistent Video Generation with 4D Latent Reward

VGGRPO:迈向世界一致的视频生成的4D潜在奖励

Zhaochong An, Orest Kupyn, Théo Uscidda, Andrea Colaco, Karan Ahuja, Serge Belongie, Mar Gonzalez-Franco, Marta Tintore Gazulla

机构 * Google(谷歌) University of Oxford(牛津大学) CREST-ENSAE, Institut Polytechnique de Paris(巴黎综合理工学院CREST-ENSAE) University of Copenhagen(哥本哈根大学)

AI总结 VGGRPO通过引入4D潜在几何模型和组相对策略优化,提升视频生成的几何一致性与稳定性,避免VAE解码的高计算开销。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project Page: https://zhaochongan.github.io/projects/VGGRPO

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2510.22510 2026-07-14 cs.LG stat.ML 版本更新

CANDI: Hybrid Discrete-Continuous Diffusion Models

CANDI:混合离散-连续扩散模型

Patrick Pynadath, Jiaxin Shi, Ruqi Zhang

机构 * Purdue University, West Lafayette, U.S.A(普渡大学) Google Deepmind(谷歌DeepMind)

AI总结 研究连续扩散应用于离散数据表现不佳的问题,提出CANDI混合框架解耦离散和连续破坏,实现同时学习,在受控生成和文本生成中分别展现优势,解锁连续扩散对离散空间的好处。

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2506.21511 2026-07-14 stat.ML cs.LG stat.ME 版本更新

Gaussian Invariant Markov Chain Monte Carlo

高斯不变马尔可夫链蒙特卡罗

Michalis K. Titsias, Angelos Alexopoulos, Siran Liu, Petros Dellaportas

机构 * Google DeepMind, UK(谷歌深Mind公司,英国) Athens University of Economics and Business, Greece(雅典经济与商业大学,希腊) UCL, UK(UCL大学,英国)

AI总结 研究开发高斯不变版本的随机游走Metropolis、Metropolis调整朗之万算法等采样方法,利用高斯不变性特性构建控制变量降低估计量方差,通过示例展示新方法并取得最优结果,还给出相关理论分析。

Comments 38 pages, 6 figures

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2401.03108 2026-07-14 cs.CV

Dress-Me-Up: A Dataset & Method for Self-Supervised 3D Garment Retargeting

Dress-Me-Up: 一个用于自监督3D服装重定向的数据集与方法

Shanthika Naik, Kunwar Singh, Astitva Srivastava, Dhawal Sirikonda, Amit Raj, Varun Jampani, Avinash Sharma

机构 * International Institute of Information Technology, Hyderabad(国际信息科技研究所,海得拉巴) Google Research(谷歌研究)

AI总结 Dress-Me-Up提出了一种自监督框架,用于非参数化3D服装重定向,通过引入Isomap嵌入和神经细化方法,实现了对任意形状和姿态人体的服装重定向,并首次在该数据集上展示了优越性能。

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