Google（谷歌）

Sim2Real-AD: A Modular Sim-to-Real Framework for Deploying VLM-Guided Reinforcement Learning in Real-World Autonomous Driving

Sim2Real-AD：一种模块化的仿真到现实框架，用于在现实世界自动驾驶中部署基于VLM的强化学习

Zilin Huang, Zhengyang Wan, Zihao Sheng, Boyue Wang, Junwei You, Sikai Chen

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； Google（谷歌） 纠错

AI总结 本文提出Sim2Real-AD框架，实现无需真实世界强化学习数据将CARLA训练的VLM引导强化学习策略零样本迁移到全尺寸车辆。框架包含几何观察桥、物理感知动作映射、两阶段渐进训练和实时部署流水线。

Comments 33 pages, 16 figures

Fisheye3R: Adapting Unified 3D Feed-Forward Foundation Models to Fisheye Lenses

Fisheye3R：将统一的3D前馈基础模型适应于鱼眼镜头

Ruxiao Duan, Erin Hong, Dongxu Zhao, Eric Turner, Alex Wong, Yunwen Zhou

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Google XR（谷歌XR） 纠错

AI总结 本文提出Fisheye3R框架，通过灵活学习方案在不退化性能的前提下，使多视角3D重建模型适应高径向畸变的鱼眼图像。

Comments European Conference on Computer Vision 2026