Google（谷歌）

Rolling Shutter Relative Pose Estimation Made Practical

滚动快门相对位姿估计的实用化

Daniel Barath

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Google Zurich（谷歌苏黎世） ； HUN-REN SZTAKI（匈牙利科学院计算机与自动化研究所） 纠错

AI总结 提出一种基于仿射对应（ACs）的滚动快门（RS）相对位姿估计方法，通过RS校正仿射约束和线性化代数求解器，仅需7个ACs即可在1.2毫秒内估计位姿和RS运动，在TUM RS基准上达到最佳精度。

Speaking Numbers to LLMs: Multi-Wavelet Number Embeddings for Time Series Forecasting

向LLM讲述数字：用于时间序列预测的多小波数字嵌入

Defu Cao, Zijie Lei, Muyan Weng, Jiao Sun, Yan Liu

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Meta ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 提出TempoWave，一种即插即用的多小波数字嵌入接口，将标量观测映射为数字级嵌入，以对齐LLM的离散分词与连续数值，提升时间序列预测的排序准确性和可靠性。

Comments Camera Ready version of IJCAI 2026

COrigami: An AI Pipeline for Co-Designing Flat-Foldable Visually Recognisable Origami

COrigami：用于协同设计可平折视觉可识别折纸的AI流水线

Tom Zahavy, Shaobo Hou, Thomas Tumiel, James Doran, Francesco Faccio, Xidong Feng, Alex Havrilla, Igor Khytryi, Chenglei Li, Lisa Schut, Vivek Veeriah, Arijan Abrashi, Michał Kosmulski, Robert J. Lang, Nick Robinson, Brandon Wong, Marcus Chiam, Gloria Fang, Satinder Singh

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Google（谷歌） ； Stanford（斯坦福大学） 纠错

AI总结 提出COrigami端到端AI流水线，通过自然语言生成满足平折约束的折痕图，结合算法优化与自主美学评估实现多目标物理约束下的协同创意设计。