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Google(谷歌)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 21
2605.04458 2026-06-23 cs.CL cs.IR 版本更新

DoGMaTiQ: Automated Generation of Question-and-Answer Nuggets for Report Evaluation

DoGMaTiQ:面向报告评估的问答片段自动生成

Bryan Li, William Walden, Yu Hou, Gabrielle Kaili-May Liu, Dawn Lawrie, James Mayfield, Eugene Yang, Chris Callison-Burch, Laura Dietz

机构 * Google Inc.(谷歌公司) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Maryland(马里兰大学) Yale University(耶鲁大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of New Hampshire(新罕布什尔大学)

AI总结 提出DoGMaTiQ流水线,通过文档锚定生成、释义聚类和基于质量准则的子选择三步自动生成高质量QA片段,实现报告的全自动评估,在跨语言任务中与人工判断高度相关。

Comments ICTIR '26

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2606.22617 2026-06-23 cs.CV 新提交

OmniSpace: Efficient Geometry Awareness for Autonomous Vehicles MLLMs

OmniSpace: 自动驾驶多模态大语言模型的高效几何感知

Hao Vo, Phu Loc Nguyen, Khoa Vo, Sieu Tran, Duc Minh Nguyen, Ngo Xuan Cuong, Nghi D. Q. Bui, Anh Nguyen, Duy Minh Ho Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas(阿肯色大学) Google Research, Google(谷歌研究院) University of Liverpool(利物浦大学) Max Planck Research School for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所)

AI总结 提出OmniSpace,一种即插即用的几何感知范式,通过相机位姿注入器、多视图极线注意力模块和3D几何蒸馏目标,从纯2D观测中提升MLLM的空间推理能力,在多个自动驾驶基准上超越现有方法。

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2606.22481 2026-06-23 cs.GR cs.CV 新提交

Lighting-Consistent Object Transfer Across Radiance Fields

跨辐射场的一致光照物体迁移

Nicolás Violante, George Kopanas, Linus Franke, Julien Philip, George Drettakis

机构 * Inria Université Côte d’Azur(大学皮埃尔-皮埃尔·德·科蒂尔) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Eyeline Labs(Eyeline实验室)

AI总结 针对3D高斯泼溅中物体迁移时光照不一致的问题,提出一种扩散模型调和合成图像,结合合成、生成和真实数据训练,并通过后优化整合为3DGS表示,实现高质量物体迁移。

Comments Project page: https://repo-sam.inria.fr/nerphys/dot3d

Journal ref Computer Graphics Forum (EGSR) 2026

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2606.21954 2026-06-23 cs.CL 新提交

Are Multilingual Models Actually Improving? Isolating True Cross-Lingual Transfer

多语言模型真的在改进吗?隔离真正的跨语言迁移

Prasoon Bajpai, Eleftheria Briakou, Colin Cherry, Preethi Jyothi, Vihari Piratla

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) Indian Institute of Technology Bombay(印度理工学院孟买分校)

AI总结 提出硬度调整迁移(HAT)分数以准确衡量跨语言迁移强度,发现小模型迁移未失效、随模型大小迁移进步慢于预期、但随时间推移有明显进步。

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2606.21627 2026-06-23 cs.AI cs.LG 新提交

Counsel: A Meta-Evaluation Dataset for Agentic Tasks

Counsel: 面向智能体任务的元评估数据集

Sashank Pisupati, Henry Broomfield, Eujeong Choi, Antonia Calvi, Charlie Wang, Roman Engeler, Max Bartolo, Patrick Lewis

机构 * Atla AI Cohere AI Mistral AI Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 提出Counsel数据集,通过人工标注对LLM评判的智能体轨迹错误进行元评估,用于校准和改进LLM评判器。

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2606.21550 2026-06-23 cs.AI 新提交

AI Alignment From Social Choice Perspectives

从社会选择视角看AI对齐

Daniel Halpern, Evi Micha, Ariel D. Procaccia, Benjamin Schiffer, Itai Shapira, Shirley Zhang

机构 * Google Research(谷歌研究院) University of Southern California(南加州大学) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文从社会选择理论视角审视人类反馈对齐中的偏好聚合问题,识别失败模式并揭示处理分歧的广阔设计空间。

Comments Accepted for publication in ACM SIGecom Exchanges

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2606.21173 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Inverting the Bellman Equation: From $Q$-Values to World Models

逆推贝尔曼方程:从 $Q$ 值到世界模型

Alistair Letcher, Mattie Fellows, Alexander D. Goldie, Jonathan Richens, Jakob N. Foerster, Oliver Richardson

机构 * FLAIR, University of Oxford(FLAIR,牛津大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Mila, University of Montreal(Mila,蒙特利尔大学)

AI总结 本文证明基于值的智能体在丰富奖励函数上训练时隐式编码世界模型,提出 $P$-learning 从 $Q$ 值提取模型,并给出编码真实转移核的充分条件,实验验证了隐式模型的准确性和泛化能力。

Comments 48 pages, 11 figures, 5 tables

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2606.20970 2026-06-23 cs.CV 新提交

CogniRoute: Learning to Route Social Evidence in Omni-Modal Models

CogniRoute: 在全模态模型中学习路由社会证据

Yifan Shen, Pei Tian, Xinzhuo Li, Bowen Fang, Shujun Xia, Bingxuan Li, Ana Jojic, Wenming Ye, Xu Cao, James Matthew Rehg, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Columbia University(哥伦比亚大学) Google(谷歌)

AI总结 提出CogniRoute框架,通过模式引导的专家混合和路由感知强化学习,解决全模态模型在社会视频问答中证据选择不足的问题,在OmniSocialBench上准确率达59.38%。

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2606.20868 2026-06-23 cs.CR cs.AI 新提交

Can LLMs Reason About Brand Ownership? An Empirical Study of Domain Attribution Intelligence

LLM能否推理品牌所有权?领域归属智能的实证研究

Fathima Mashood, Mohamed Nabeel

机构 * Google(谷歌) Microsoft(微软)

AI总结 针对品牌域名归属歧义问题,首次系统评估LLM在域名枚举、开放归属和二元分类三项任务中的品牌智能表现,发现模型依赖外部工具(如WHOIS)才能实现高精度所有权验证。

Comments llm, brand intelligence, whois, search, squatting domains, brand domains

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2606.17283 2026-06-23 cs.CR cs.AI cs.LG 新提交

ARVO: Atlas of Reproducible Vulnerabilities for Open-Source Software

ARVO:开源软件可复现漏洞图谱

Xiang Mei, Jordi Del Castillo, Pulkit Singh Singaria, Haoran Xi, Abdelouahab Benchikh, Tiffany Bao, Ruoyu Wang, Yan Shoshitaishvili, Adam Doupé, Hammond Pearce, Brendan Dolan-Gavitt

机构 * National Vulnerability Database(国家漏洞数据库) Google(谷歌)

AI总结 提出一种大规模构建可复现漏洞数据集的方法,基于OSS-Fuzz构建含6100+真实漏洞的ARVO数据集,实现81%复现率与89.4%补丁定位精度,解决可复现性、数量与多样性三难问题。

Comments I found my co-author has already submitted one (arXiv:2408.02153)

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2605.10310 2026-06-23 cs.AI cs.CY cs.HC q-bio.NC 版本更新

Positive Alignment: Artificial Intelligence for Human Flourishing

积极对齐:人工智能促进人类繁荣

Ruben Laukkonen, Seb Krier, Chloé Bakalar, Shamil Chandaria, Morten Kringelbach, Adam Elwood, Daniel Ford, Fernando Rosas, Maty Bohacek, Matija Franklin, Nenad Tomašev, Stephanie Chan, Verena Rieser, Roma Patel, Michael Levin, Arun Rao

机构 * Department of Psychiatry, University of Oxford(牛津大学精神病学系) Flourishing Intelligence Program, Centre for Eudaimonia and Human Flourishing, Linacre College, University of Oxford(牛津大学幸福智能计划、幸福与人类繁荣中心、林acre学院) Google DeepMind(谷歌DeepMind) LIFE OpenAI Anthropic University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Aily Labs(Aily实验室) Stanford University(斯坦福大学) Tufts University(塔夫茨大学) Positive AI Labs(积极AI实验室) Department of Informatics, University of Sussex(Sussex大学信息学系) Department of Brain Sciences, Imperial College London(伦敦帝国理工学院脑科学系)

AI总结 本文提出积极对齐,旨在通过支持人类和生态繁荣,同时确保安全与合作,推动AI发展。研究指出传统对齐关注安全,而积极对齐强调促进人类福祉,提出多项技术挑战与设计原则。

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2604.17270 2026-06-23 cs.HC cs.AI cs.CR cs.CY 版本更新

Understanding U.S. Users' Security and Privacy Transparency Needs for Consumer-Facing Generative AI

用户在面向消费者的人工智能生成技术中需要哪些安全和隐私透明度

Jiaxun Cao, Yu Dong, Chunxi Zhan, Rithvik Neti, Sai Teja Peddinti, Pardis Emami-Naeini

机构 * Duke University(杜克大学) Duke Kunshan University(杜克昆山大学) Google(谷歌)

AI总结 研究探讨用户在使用面向消费者的人工智能生成技术时对安全和隐私信息的需求,发现现有信息不足以驱动初始采用,用户更依赖流行度等粗略指标,后续使用中不确定性影响用户行为,提出需可信信息和易用界面的透明度设计。

Comments To Appear at the Twenty-Second Symposium on Usable Privacy and Security (SOUPS) 2026

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2604.14615 2026-06-23 cs.AI 版本更新

An AI Co-Data-Scientist for Prioritizing Candidate Biomarkers from Wearable Sensor Data

AI协同数据科学家:从可穿戴传感器数据中优先筛选候选生物标志物

Yubin Kim, Salman Rahman, Samuel Schmidgall, Chunjong Park, A. Ali Heydari, Ahmed A. Metwally, Hong Yu, Xin Liu, Xuhai Xu, Yuzhe Yang, Hyeonhoon Lee, Hyewon Jeong, Kyungho Lim, MingYu Lu, Dongjae Lee, Theodora Pappa, Hanseul Cho, Maxwell A. Xu, Zhihan Zhang, Cynthia Breazeal, Tim Althoff, Petar Sirkovic, Ivor Rendulic, Annalisa Pawlosky, Nicolas Stroppa, Juraj Gottweis, Elahe Vedadi, Alan Karthikesalingam, Pushmeet Kohli, Mark Malhotra, Shwetak Patel, Samir Tulebaev, Hae Won Park, Vivek Natarajan, Hamid Palangi, Daniel McDuff

机构 * Google Research(谷歌研究) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Seoul National University Hospital(首尔国立大学医院) Yonsei University College of Medicine(延世大学医学院) University of Washington(华盛顿大学) Korea University Guro Hospital(韩国大学Guro医院) Mass General Brigham(麻省总医院) Brigham and Women’s Hospital(哈佛医学院布莱尔妇女医院) Google Cloud AI(谷歌云AI)

AI总结 提出CoDaS系统,集成多智能体假设生成、统计分析和对抗验证,从可穿戴数据中优先筛选心理健康和代谢终点相关候选生物标志物,经临床验证与专家判断一致。

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2602.14080 2026-06-23 cs.CL cs.AI 版本更新

Empty Shelves or Lost Keys? Recall Is the Bottleneck for Parametric Factuality

空货架还是丢钥匙?回忆是参数化事实性的瓶颈

Nitay Calderon, Eyal Ben-David, Zorik Gekhman, Eran Ofek, Gal Yona

机构 * Google Research(Google研究) Technion – Israel Institute of Technology(以色列技术学院)

AI总结 提出行为框架区分LLM事实错误源于知识缺失或访问失败,通过WikiProfile基准测试发现前沿模型编码饱和但回忆是主要瓶颈,思考可恢复大量失败。

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2602.10217 2026-06-23 cs.LG 版本更新

Temper-Then-Tilt: Principled Unlearning for Generative Models through Tempering and Classifier Guidance

先退火再倾斜:通过退火和分类器引导实现生成模型的原则性遗忘

Jacob L. Block, Mehryar Mohri, Aryan Mokhtari, Sanjay Shakkottai

机构 * Google Research(谷歌研究)

AI总结 提出T3-Unlearning方法,通过退火使分布平滑,再用轻量分类器倾斜分布,实现生成模型中的原则性遗忘,理论保证有限样本下的遗忘效果。

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2507.07855 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

DPO Unchained: Your Training Algorithm is Secretly Disentangled in Human Choice Theory (and its Loss' Convexity is Dispensable)

DPO 解绑:你的训练算法在人类选择理论中实际上是解耦的(且其损失函数的凸性并非必需)

Wenxuan Zhou, Shujian Zhang, Brice Magdalou, John Lambert, Ehsan Amid, Richard Nock, Andrew Hard

机构 * Google Research(谷歌研究) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Work done while at Google DeepMind(在谷歌深Mind的工作) CEE-M, Univ Montpellier, CNRS, INRAE, Institut Agro(CEE-M,蒙彼利埃大学,CNRS,INRAE,农业研究所)

AI总结 本文揭示了DPO与人类选择理论的深层联系,证明其损失函数凸性并非必需,并扩展了非凸损失、任意人类选择模型嵌入等新特性。

Comments ICML 2026

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2601.16192 2026-06-23 cs.CV 版本更新

360Anything: Geometry-Free Lifting of Images and Videos to 360°

360Anything: 图像和视频的无几何约束360°生成

Ziyi Wu, Daniel Watson, Andrea Tagliasacchi, David J. Fleet, Marcus A. Brubaker, Saurabh Saxena

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出无几何约束框架360Anything,基于预训练扩散Transformer,以数据驱动方式学习透视到等距柱状投影映射,无需相机元数据,实现图像和视频到360°全景的高质量生成,并引入循环潜在编码消除拼接伪影。

Comments ECCV 2026. Project page: https://360anything.github.io/

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2511.05162 2026-06-23 cs.CL 版本更新

Mind the Gap... or Not? How Translation Errors and Evaluation Details Skew Multilingual Results

注意差距...还是不注意?翻译错误和评估细节如何扭曲多语言结果

Jan-Thorsten Peter, David Vilar, Tobias Domhan, Dan Malkin, Markus Freitag

机构 * Google(谷歌)

AI总结 本文以数学领域为例,研究LLM在多语言上的性能差距,发现数据翻译错误和答案提取不一致导致虚假差距,提出半自动质量保证方法和建议,修正后差距基本消失。

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2508.08048 2026-06-23 cs.CV 版本更新

S^2VG: 3D Stereoscopic and Spatial Video Generation via Denoising Frame Matrix

S^2VG:基于去噪帧矩阵的3D立体与空间视频生成

Peng Dai, Feitong Tan, Qiangeng Xu, Yihua Huang, David Futschik, Ruofei Du, Sean Fanello, Yinda Zhang, Xiaojuan Qi

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering at The University of Hong Kong(香港大学电子与电气工程系) Google(谷歌)

AI总结 提出一种无需姿态和训练的方法,利用现成单目视频生成模型,通过深度图扭曲和帧矩阵修复框架,生成时空一致的3D立体与空间视频。

Comments immersive video generation, 4D scene, spatial video, stereo video

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2502.10178 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.IT math.IT 版本更新

From Markov to Laplace: How Mamba In-Context Learns Markov Chains

从马尔可夫到拉普拉斯:Mamba如何通过上下文学习马尔可夫链

Marco Bondaschi, Nived Rajaraman, Xiuying Wei, Kannan Ramchandran, Razvan Pascanu, Caglar Gulcehre, Michael Gastpar, Ashok Vardhan Makkuva

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Télécom Paris(巴黎电信学院)

AI总结 本文研究Mamba在马尔可夫链上的上下文学习能力,发现单层Mamba能高效学习最优的拉普拉斯平滑估计器,并理论上揭示了卷积在其中的关键作用。

Comments Oral presentation at ICLR 2026

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2408.02153 2026-06-23 cs.CR cs.AI cs.LG 版本更新

ARVO: Atlas of Reproducible Vulnerabilities for Open-Source Software

ARVO:开源软件可复现漏洞图谱

Xiang Mei, Jordi Del Castillo, Pulkit Singh Singaria, Haoran Xi, Abdelouahab Benchikh, Tiffany Bao, Ruoyu Wang, Yan Shoshitaishvili, Adam Doupé, Hammond Pearce, Brendan Dolan-Gavitt

机构 * National Vulnerability Database(国家漏洞数据库) Google(谷歌) OSS-Fuzz

AI总结 提出一种大规模构建可复现漏洞数据集的方法,基于OSS-Fuzz构建ARVO数据集,包含超过6100个真实漏洞,实现81%的复现率和89.4%的补丁定位准确率。

Comments Accepted at IEEE European Symposium on Security and Privacy (EuroS&P) 2026

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