Google（谷歌）

SA4Depth: Consistent Pose-Depth Scale Alignment for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

SA4Depth: 自监督单目深度估计中一致的姿态-深度尺度对齐

Changxuan Li, Nadine Berner, Nassir Navab, Federico Tombari, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW Group（宝马集团） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心（MCML）） ； Google（谷歌） ； VisualAIs Labs GmbH（VisualAIs实验室 GmbH） 纠错

AI总结 提出SA4Depth方法，通过可微的视觉特征重投影和姿态细化，对齐自监督深度估计中深度网络和姿态网络估计的场景尺度，提升深度预测精度且不增加推理时间。

Comments Accepted by IEEE RA-L 2026

Fast Autoregressive Video Diffusion and World Models with Temporal Cache Compression and Sparse Attention

快速自回归视频扩散与世界模型：基于时间缓存压缩与稀疏注意力

Dvir Samuel, Issar Tzachor, Matan Levy, Michael Green, Gal Chechik, Rami Ben-Ari

机构 * Hebrew University of Jerusalem（特拉维夫大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

AI总结 提出FAST-AR框架，通过TempCache压缩KV缓存、AnnCA加速交叉注意力、AnnSA稀疏化自注意力，实现自回归视频扩散模型5-10倍加速，同时保持视觉质量并稳定GPU内存使用。

Comments Accepted to ICML 2026. Project Page: https://dvirsamuel.github.io/fast-auto-regressive-video/

Fractured Chain-of-Thought Reasoning

断裂链式思维推理

Baohao Liao, Hanze Dong, Yuhui Xu, Doyen Sahoo, Christof Monz, Junnan Li, Caiming Xiong

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； eBay ； Microsoft（微软） ； Google Research（谷歌研究） ； Salesforce 纠错

AI总结 提出断裂采样策略，通过截断推理链、调整轨迹数和解数，在推理时实现精度与成本的帕累托最优。