Google（谷歌）

Utility-Constrained Policy Optimization

效用约束策略优化

Mehrdad Moghimi, Bernardo Avila Pires

机构 * York University（约克大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 提出一种简单而强大的效用约束MDP方法，支持风险敏感约束，无需预先固定约束限值，在多个安全基准任务上匹配或超越现有基线。

Multi-Turn Reasoning When Context Arrives in Pieces: Scalable Sharding and Memory-Augmented RL

当上下文分片到达时的多轮推理：可扩展的分片与记忆增强强化学习

Shu Tong Luo, Wenqin Liu, Rui Liu, Mingming Gong, Jiaxian Guo

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Google Research Australia（谷歌澳大利亚研究院） 纠错

AI总结 针对多轮对话中信息碎片化导致LLM准确率下降65%的问题，提出通过训练模型维护紧凑滚动记忆而非增长历史来缓解，并引入低成本分片流水线将单轮QA转换为多轮碎片化情节，训练的记忆增强策略显著提升多轮准确率并零样本泛化到更难任务。

Anatomy of Post-Training: Using Interpretability to Characterize Data and Shape the Learning Signal

后训练的解剖：利用可解释性表征数据并塑造学习信号

Leon Bergen, Usha Bhalla, Sidharth Baskaran, Max Loeffler, Raphael Sarfati, Dhruvil Gala, Ryan Panwar, Santiago Aranguri, Thomas Fel, Atticus Geiger, Matthew Kowal, Siddharth Boppana, Daniel Balsam, Owen Lewis, Jack Merullo, Thomas McGrath, Ekdeep Singh Lubana

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google Research（谷歌研究院） 纠错

AI总结 提出基于可解释性的数据后训练流程，通过统计假设识别偏好数据中的潜在概念，实现细粒度反馈，减少虚假关联和不良行为。

SA4Depth: Consistent Pose-Depth Scale Alignment for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

SA4Depth: 自监督单目深度估计中一致的姿态-深度尺度对齐

Changxuan Li, Nadine Berner, Nassir Navab, Federico Tombari, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW Group（宝马集团） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心（MCML）） ； Google（谷歌） ； VisualAIs Labs GmbH（VisualAIs实验室 GmbH） 纠错

AI总结 提出SA4Depth方法，通过可微的视觉特征重投影和姿态细化，对齐自监督深度估计中深度网络和姿态网络估计的场景尺度，提升深度预测精度且不增加推理时间。

Comments Accepted by IEEE RA-L 2026

Fast Autoregressive Video Diffusion and World Models with Temporal Cache Compression and Sparse Attention

快速自回归视频扩散与世界模型：基于时间缓存压缩与稀疏注意力

Dvir Samuel, Issar Tzachor, Matan Levy, Michael Green, Gal Chechik, Rami Ben-Ari

机构 * Hebrew University of Jerusalem（特拉维夫大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

AI总结 提出FAST-AR框架，通过TempCache压缩KV缓存、AnnCA加速交叉注意力、AnnSA稀疏化自注意力，实现自回归视频扩散模型5-10倍加速，同时保持视觉质量并稳定GPU内存使用。

Comments Accepted to ICML 2026. Project Page: https://dvirsamuel.github.io/fast-auto-regressive-video/

Fractured Chain-of-Thought Reasoning

断裂链式思维推理

Baohao Liao, Hanze Dong, Yuhui Xu, Doyen Sahoo, Christof Monz, Junnan Li, Caiming Xiong

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； eBay ； Microsoft（微软） ； Google Research（谷歌研究） ； Salesforce 纠错

AI总结 提出断裂采样策略，通过截断推理链、调整轨迹数和解数，在推理时实现精度与成本的帕累托最优。