Hierarchical Successor Representation for Robust Transfer
层次化后继表示用于鲁棒迁移
机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； DeepMind（深度思维）
AI总结 提出层次化后继表示（HSR），通过时间抽象构建鲁棒的状态特征，结合非负矩阵分解实现稀疏低秩表示，支持多隔间环境下的高效任务迁移与探索。
大厂专区
Google（谷歌）
Contrastive Geometric Learning Unlocks Unified Structure- and Ligand-Based Drug Design
对比几何学习实现统一的结构与配体药物设计
机构 * DeepMind Ltd（DeepMind有限公司）
AI总结 提出对比几何模型ConGLUDe，统一结构与配体训练，实现虚拟筛选、靶标钓鱼和配体条件口袋预测，在多项基准测试中表现优异。
Comments Forty-Third International Conference on Machine Learning
DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM Through Chunk-Based Memory Management
DiskChunGS：基于分块内存管理的大规模3D高斯SLAM
机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（机器人系统实验室，瑞士苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌）
AI总结 提出DiskChunGS，通过将场景划分为空间块并将非活跃区域存储于磁盘，突破GPU内存限制，实现大规模3D高斯SLAM，在多个数据集上完成全序列重建并提升视觉质量。
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, 2026
