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Google(谷歌)

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 13
2606.13426 2026-06-12 cs.LG stat.ML 新提交

Accelerating Speculative Diffusions via Block Verification

通过块验证加速推测性扩散

Alexander Soen, Hisham Husain, Valentin De Bortoli, Arnaud Doucet

机构 * KTH(皇家理工学院) Google Research(谷歌研究) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 提出一种针对扩散模型的推测性采样方案,通过块验证提高草稿接受率,无需训练的Free Drafter实现高达6.3%的加速。

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2606.13355 2026-06-12 cs.RO cs.AI 新提交

Real-Time Execution with Autoregressive Policies

基于自回归策略的实时执行

Sangkyu Lee, Seohyeon Park, Tackgeun You, Avi Caciularu, Idan Szpektor, Hwasup Lim, Youngjae Yu

机构 * Korea Institute of Science and Technology(韩国科学技术研究院) Seoul National University(首尔大学) Google Research(谷歌研究院)

AI总结 通过异步推理和约束解码实现自回归策略的实时执行,在保证低延迟的同时提升任务完成速度,实验表明其性能优于流匹配策略。

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2606.13190 2026-06-12 cs.RO cs.HC 新提交

Multi-Modal Multi-Agent Robotic Cognitive Alignment enabled by Non-Invasive Consumer Brain Computer Interfaces: A Proof of Concept Exploration

基于非侵入式消费级脑机接口的多模态多智能体机器人认知对齐:概念验证探索

Nataliya Kosmyna, Liz Jenkins, Anoop K. Sinha

机构 * GOOGLE(谷歌) Paradigms of Intelligence(智能范式) Cambridge, MA, United States(马萨诸塞州剑桥市,美国) Mountain View, CA, United States(加利福尼亚州山景城,美国)

AI总结 提出一种框架,利用消费级脑机接口监测脑电信号,在高认知负荷时延迟智能体通信,实现认知对齐的多智能体交互,初步验证了实时信号处理、大语言模型与机器人结合的可行性。

Comments 19 pages, 9 figures, for associated video, see https://youtu.be/0Tav-G87XGs

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2606.12763 2026-06-12 cs.LG cs.DS 新提交

Adaptive Weighted Averaging

自适应加权平均

Aditya Bhaskara, Ashok Cutkosky, Ravi Kumar, Manish Purohit

机构 * University of Utah(犹他大学) Boston University(波士顿大学) Google(谷歌)

AI总结 提出一种从单次无偏估计中选取最大未知值的方法,具有可容许性且不劣于基线,应用于随机优化获得在线到批次的转换界限。

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2606.12737 2026-06-12 cs.CR cs.AI 新提交

PI-Hunter: Automated Red-Teaming for Exposing and Localizing Prompt Injections

PI-Hunter:用于暴露和定位提示注入的自动化红队测试

Pengfei He, Lesly Miculicich, Vishesh Sharma, Ash Fox, George Lee, Jiliang Tang, Tomas Pfister, Long T. Le

机构 * Google Cloud AI Research(谷歌云人工智能研究) Google(谷歌) Michigan State University(密歇根州立大学)

AI总结 提出PI-Hunter自动化审计框架,通过构建源感知测试用例并迭代演化,主动暴露LLM智能体中的潜在提示注入漏洞,显著提升漏洞暴露和攻击面覆盖。

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2606.12731 2026-06-12 cs.LG cs.CY 新提交

Normative Robustness as a Frontier for Non-Verifiable Reasoning in LLMs

规范性鲁棒性作为LLM中不可验证推理的前沿

Elizaveta Tennant, Benjamin Henke, Anita Keshmirian, Murray Shanahan, Verena Rieser, Kristian Lum, Sydney Levine, Julia Haas

机构 * DeepMind Institute of Philosophy, School of Advanced Study, University of London(伦敦大学高等研究院哲学研究所) Technische Universität Berlin(柏林工业大学)

AI总结 提出道德推理作为不可验证推理的典型子域,定义道德鲁棒性并引入可扩展的多轮对抗评估框架,发现模型会向用户偏好偏移推理(平均6.5%),且受顺序和轮次影响。

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2606.12683 2026-06-12 cs.AI cs.CY cs.LG 新提交

From AGI to ASI

从AGI到ASI

Tim Genewein, Matija Franklin, Alexander Lerchner, Laurent Orseau, Samuel Albanie, Adam Bales, Cole Wyeth, Stephanie Chan, Iason Gabriel, Joel Z. Leibo, Allan Dafoe, Marcus Hutter, Thore Graepel, Shane Legg

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Waterloo(滑铁卢大学) Australian National University(澳大利亚国立大学) University College London(伦敦大学学院)

AI总结 探讨从人类级通用人工智能到超级智能的转变路径,包括扩展、范式转变、递归改进和多智能体涌现,并分析摩擦与瓶颈。

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2606.12609 2026-06-12 cs.LG q-bio.QM 新提交

Viral Proteins Reveal Geometry of Protein Language Models

病毒蛋白质揭示蛋白质语言模型的几何结构

Arthur Bigot, Harmon Bhasin, Core Francisco Park, Eugene Shakhnovich, Dianzhuo Wang

机构 * University of Washington(华盛顿大学) DeepMind(深度思维)

AI总结 研究蛋白质语言模型在不平衡数据下对病毒蛋白的表示,发现嵌入空间中存在主导的“天然性”轴,该轴按模型困惑度排序序列,且缩放效果因病毒家族而异,但嵌入仍保留病毒特异性信号。

Comments Accepted at ICML 2026 GenBio Workshop and FM4LS Workshop. Code available at https://github.com/MisteFr/viral-proteins-plms

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2606.09073 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

A Unifying Lens on Reward Uncertainty in RLHF

RLHF中奖励不确定性的统一视角

Ely Hahami, Yoel Zimmermann, Ray Zhou, Jack Benarroch Jedlicki

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) DeepMind(深度Mind)

AI总结 本文提出使用分布奖励模型统一RLHF中的悲观主义方法,通过闭式有效奖励公式连接现有启发式方法,并揭示其隐含假设。

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2602.12753 2026-06-12 cs.LG 版本更新

Hierarchical Successor Representation for Robust Transfer

层次化后继表示用于鲁棒迁移

Changmin Yu, Máté Lengyel

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) DeepMind(深度思维)

AI总结 提出层次化后继表示(HSR),通过时间抽象构建鲁棒的状态特征,结合非负矩阵分解实现稀疏低秩表示,支持多隔间环境下的高效任务迁移与探索。

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2601.09693 2026-06-12 cs.LG stat.ML 版本更新

Contrastive Geometric Learning Unlocks Unified Structure- and Ligand-Based Drug Design

对比几何学习实现统一的结构与配体药物设计

Lisa Schneckenreiter, Sohvi Luukkonen, Lukas Friedrich, Daniel Kuhn, Günter Klambauer

机构 * DeepMind Ltd(DeepMind有限公司)

AI总结 提出对比几何模型ConGLUDe,统一结构与配体训练,实现虚拟筛选、靶标钓鱼和配体条件口袋预测,在多项基准测试中表现优异。

Comments Forty-Third International Conference on Machine Learning

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2511.23030 2026-06-12 cs.RO cs.CV 版本更新

DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM Through Chunk-Based Memory Management

DiskChunGS:基于分块内存管理的大规模3D高斯SLAM

Casimir Feldmann, Maximum Wilder-Smith, Vaishakh Patil, Michael Oechsle, Michael Niemeyer, Keisuke Tateno, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich(机器人系统实验室,瑞士苏黎世联邦理工学院) Google(谷歌)

AI总结 提出DiskChunGS,通过将场景划分为空间块并将非活跃区域存储于磁盘,突破GPU内存限制,实现大规模3D高斯SLAM,在多个数据集上完成全序列重建并提升视觉质量。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, 2026

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2505.22169 2026-06-12 cs.CL

ReliableEval: A Recipe for Stochastic LLM Evaluation via Method of Moments

ReliableEval: 通过矩方法进行随机大语言模型评估的配方

Gili Lior, Eliya Habba, Shahar Levy, Avi Caciularu, Gabriel Stanovsky

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Google Research(谷歌研究)

AI总结 本文提出ReliableEval方法,通过矩方法评估大语言模型的提示敏感性,发现顶级模型如GPT-4o和Claude-3.7-Sonnet存在显著提示敏感性。

Comments Findings of EMNLP 2025

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2025, pages 11146-11153, Suzhou, China. Association for Computational Linguistics

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