Cisco（思科）

Real-Time Robot Execution with Masked Action Chunking

实时机器人执行与遮蔽动作分块

Haoxuan Wang, Gengyu Zhang, Yan Yan, Yuzhang Shang, Ramana Rao Kompella, Gaowen Liu

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

AI总结 REMAC通过遮蔽动作分块学习修正调整，提升机器人在异步推理中的执行可靠性与鲁棒性。

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