ByteDance（字节跳动）

TableVerse: A Large-scale Tabletop Dataset with Real-world Grounded Layouts for Generalizable Manipulation

TableVerse：一个用于可泛化操作的具有真实世界基础布局的大规模桌面数据集

Boyuan Wang, Yue Zhang, Xutao Xue, Xueyu Song, Yu Sun

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

AI总结 研究针对可泛化机器人操作策略受数据限制的问题，提出TableVerse全自动Real2Sim管道，能将无脚本互联网媒体处理成高保真桌面环境，还集成轨迹生成框架，构建了TableVerse-100K数据集，为相关研究提供数据基础。