ByteDance（字节跳动）

PointSplat: Compact Gaussian Splatting via Human-Centric Prediction

PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅

Yujie Guo, Yudong Jin, Lingteng Qiu, Zehong Shen, Zhen Xu, Jing Zhang, Xianchao Shen, Hujun Bao, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出PointSplat，一种以人为中心的方法，直接从输入点集推断高斯原语，通过3D空间预测减少冗余，实现紧凑表示和高质量新视角渲染。

Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat

RoboTacDex: A Dexterous Visual-Tactile-Action Dataset for Humanoid Manipulation

RoboTacDex：用于人形机器人操作的灵巧视觉-触觉-动作数据集

Xinyi Wang, Donghan Li, Zi'Ang Chen, Chong Yu, Chen Xin, Peng Ye, Yingkai Sun, Tao Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； ByteDance Intelligent Creation（字节跳动智能创作） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出RoboTacDex，一个包含6k轨迹、19个任务、23种技能和22个物体的大规模多模态灵巧操作数据集，基于Unitree G1人形机器人构建，提供多视角RGB-D、触觉反馈和语义标注，并评估了三种模仿学习模型。