ByteDance（字节跳动）

Translation as a Bridging Action: Transferring Manipulation Skills from Humans to Robots

翻译作为桥接动作：将操作技能从人类迁移到机器人

Sijin Chen, Kaixuan Jiang, Haixin Shi, Yanhui Wang, Weiheng Zhong, Haosheng Li, Bo Jiang, Yuxiao Liu, Xihui Liu

机构 * HKU-MMLab（香港大学多媒体实验室） ； ByteDance Seed（字节跳动Seed） 纠错

AI总结 提出以相对手腕平移作为桥接动作表示，结合π₀类视觉-语言-动作模型，从人类数据中迁移操作技能到双臂平行夹爪机器人，有效提升迁移效果并随数据量扩展。

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