BYD（比亚迪）

UniDriveDreamer: A Single-Stage Multimodal World Model for Autonomous Driving

UniDriveDreamer: 一种用于自动驾驶的单阶段多模态世界模型

Guosheng Zhao, Yaozeng Wang, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Tingdong Yu, Guan Huang, Yongchen Zai, Ji Jiao, Changliang Xue, Xiaole Wang, Zhen Yang, Futang Zhu, Xingang Wang

机构 * GigaAI ； CASIA ； BYD 纠错

AI总结 UniDriveDreamer是一种用于自动驾驶的单阶段多模态世界模型，通过统一的多模态生成方法提升视频和激光雷达数据合成的性能。

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TF-Lane: Traffic Flow Module for Robust Lane Perception

TF-Lane：用于鲁棒车道感知的交通流模块

Yihan Xie, Han Xia, Zhen Yang

机构 * BYD Company Limited（比亚迪公司） 纠错

AI总结 TF-Lane通过引入交通流信息提升车道感知鲁棒性，实现在NuScenes数据集上mAP提升达4.1%

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