ARDepth: Auto-regressive Monocular Depth Estimation with Progressive Visual Conditioning
ARDepth：基于渐进视觉条件的自回归单目深度估计
机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东省大数据分析与处理重点实验室） ； Baidu Inc.（百度公司） ； LightSpeed Studios, Tencent America（美国光速工作室，腾讯） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Lanzhou University of Technology（兰州理工大学计算机科学与人工智能学院）
AI总结 研究单目深度估计问题，提出ARDepth方法，将其作为结构化自回归生成任务，通过尺度渐进条件和语义感知引导，逐步构建深度表示，实现跨尺度结构一致的深度预测，验证了自回归生成是几何建模的有前景范式。
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