Baidu（百度）

AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing

AHA-WAM：异步自适应时域世界-动作建模与观测引导的上下文路由

Jisong Cai, Long Ling, Shiwei Chu, Zhongshan Liu, Jiayue Kang, Zhixuan Liang, Wenjie Xu, Yinan Mao, Weinan Zhang, Xiaokang Yang, Ru Ying, Ran Zheng, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Baidu AI Cloud（百度智能云） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出AHA-WAM，一种基于双扩散Transformer的异步时域自适应世界-动作模型，通过低频世界规划器和高频动作执行器解耦时序，实现高效闭环控制，在RoboTwin和真实任务上达到SOTA性能。

Comments Project page: https://serene-sivy.github.io/aha-wam/

See More, Think Deeper: Query-Expanded Visual Evidence and Answer-Clue Guided Reflection for Long Video Understanding

看得更多，思考更深：面向长视频理解的查询扩展视觉证据与答案线索引导反思

Shuning Wang, Zhiheng Wu, YiNuo Lu, Naiming Liu, Chen Jia, Bowen Liu, Shuo Nie, Weijie Zhu, Yumeng Zhang

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 提出CoVER框架，通过动态收集查询扩展视觉证据和答案特定视觉反馈验证草稿答案，实现从答案中心生成到证据中心和视觉可验证推理的转变，在长视频理解任务上超越同规模模型及部分闭源模型。

PACT: Learning Diverse Diagnostic Strategies via Privileged Synthesis and Branch Consensus

PACT: 通过特权合成与分支共识学习多样化诊断策略

Gen Li, Yuanze Hu, Zhichao Yang, Qingchen Yu, Jianwei Lv, Yue Guo, Yujing Liu, Faguo Wu, Hongwei Zheng, Xiandong Li, Bo Yuan, Yifan Sun, Zhaoxin Fan

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Baidu（百度） ； ByteDance（字节跳动） ； Beijing Academy of Blockchain and Edge Computing（北京区块链与边缘计算研究院） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 提出PACT框架，通过特权合成对话数据和多分支共识训练，使LLM同时学习多种诊断推理范式，在中文医疗诊断基准上取得最优性能。

Comments 16 pages, 5 figures, 5 tables