Baidu（百度）

Beyond Objective Equivalence: Constraint Injection for LLM-Based Optimization Modeling on Vehicle Routing Problems

超越目标等价性：基于LLM的车辆路径问题优化建模的约束注入

Xizi Luo, Changhong He, Dongdong Geng, Chenggong Shi, Yu Mei

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 针对LLM在约束密集的运筹问题中可能添加虚假约束或遗漏必要约束的问题，提出约束注入方法，结合差分测试形成双重验证器，并在车辆路径问题上验证其有效性。

Comments 28 pages

LLMs + Persona-Plug = Personalized LLMs

LLMs + Persona-Plug = 个性化大语言模型

Jiongnan Liu, Yutao Zhu, Shuting Wang, Xiaochi Wei, Erxue Min, Yu Lu, Shuaiqiang Wang, Dawei Yin, Zhicheng Dou

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院 Gallagher 学院） ； Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search and Recommendation, MOE（下一代智能搜索与推荐工程研究中心，教育部） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 提出一种轻量级插件式用户嵌入模块PPersona-Plug，通过建模用户历史上下文生成个性化嵌入，无需微调即可提升大语言模型输出个性化程度。

Baidu Apollo EM Motion Planner

百度 Apollo EM 运动规划器

Haoyang Fan, Fan Zhu, Changchun Liu, Liangliang Zhang, Li Zhuang, Dong Li, Weicheng Zhu, Jiangtao Hu, Hongye Li, Qi Kong

机构 * Baidu USA LLC（百度美国有限公司） 纠错

AI总结 本文提出基于百度 Apollo 开源自动驾驶平台的实时运动规划系统，解决工业级4级运动规划问题，兼顾安全性、舒适性和可扩展性，通过分层结构实现多车道和单车道自动驾驶。