Baidu（百度）

USIM and U0: A Vision-Language-Action Dataset and Model for General Underwater Robots

USIM 和 U0：面向通用水下机器人的视觉-语言-动作数据集与模型

Junwen Gu, Zhiheng Wu, Pengxuan Si, Shuang Qiu, Zhentao Zhang, Yukai Feng, Luoyang Sun, Laien Luo, Lianyi Yu, Jian Wang, Zhengxing Wu

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； Baidu Inc.（百度公司） ； The School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出一个统一框架，通过数据合成管道构建模拟数据集 USIM 和视觉-语言-动作模型 U0，实现水下机器人从避障导航到三维移动操作的多任务执行，在离线动作预测误差和在线成功率上达到最优。

Comments Project Page: https://vincentgu2000.github.io/u0project/

WebGameBench: Requirement-to-Application Evaluation for Coding Agents via Browser-Native Games

WebGameBench: 通过浏览器原生游戏对编码代理进行需求到应用的评估

Wenyu Zhang, Guoliang You, Tianlun, Haotian Zhao, Tianshu Zhu, Haoran Wang, Xiaoxuan Tang, Mingyang Dai, Jingnan Gu, Daxiang Dong, Jianmin Wu

机构 * Baidu（百度） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出WebGameBench基准，通过将结构化Web游戏规范转化为可浏览器访问的游戏，评估编码代理从需求到应用交付的能力，并采用运行时评估器与人类审查对齐的可用性标签。

Comments 19 pages, 6 figures