Baidu（百度）

FlowAD: Ego-Scene Interactive Modeling for Autonomous Driving

FlowAD: 无人驾驶中的自体场景交互建模

Mingzhe Guo, Yixiang Yang, Chuanrong Han, Rufeng Zhang, Shirui Li, Ji Wan, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院AutoLab） ； Baidu Inc（百度公司） 纠错

AI总结 本文提出FlowAD框架，通过自体场景交互建模提升自动驾驶性能，利用场景流建模动态变化，结合新颖的FCP指标评估场景理解能力，实验表明其在碰撞率和驾驶评分上均优于现有方法。

Qianfan-OCR: A Unified End-to-End Model for Document Intelligence

千帆OCR：一种统一的端到端模型用于文档智能

Daxiang Dong, Mingming Zheng, Dong Xu, Chunhua Luo, Bairong Zhuang, Yuxuan Li, Ruoyun He, Haoran Wang, Wenyu Zhang, Wenbo Wang, Yicheng Wang, Xue Xiong, Ayong Zheng, Xiaoying Zuo, Ziwei Ou, Jingnan Gu, Quanhao Guo, Jianmin Wu, Dawei Yin, Dou Shen

机构 * Baidu Qianfan Team（百度千帆团队） 纠错

AI总结 千帆OCR是一种端到端视觉-语言模型，整合文档解析、布局分析和文档理解，支持图像到Markdown转换及多种提示驱动任务，通过Layout-as-Thought机制提升复杂布局的准确性。

Residual Stream Analysis of Overfitting And Structural Disruptions

残差流分析过拟合与结构破坏

Quan Liu, Han Zhou, Wenquan Wu, Hua Wu, Sen Su

机构 * BUPT（北京邮电大学） ； Baidu（百度） 纠错

AI总结 研究通过分析残差流几何揭示安全数据导致的虚假拒绝问题，提出VCL正则化方法降低虚假拒绝率并保持性能。