Baidu（百度）

RnG: A Unified Transformer for Complete 3D Modeling from Partial Observations

RnG：一种统一的Transformer，用于从有限观测中完整建模3D结构

Mochu Xiang, Zhelun Shen, Xuesong Li, Jiahui Ren, Jing Zhang, Chen Zhao, Shanshan Liu, Haocheng Feng, Jingdong Wang, Yuchao Dai

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织） 纠错

AI总结 RnG提出了一种统一的Transformer模型，通过隐式3D表示实现从有限观测中完整重建3D结构并生成新视角。

Comments Accepted to CVPR 2026

Solving the Granularity Mismatch: Hierarchical Preference Learning for Long-Horizon LLM Agents

解决粒度不匹配问题：用于长周期LLM代理的层次化偏好学习

Heyang Gao, Zexu Sun, Erxue Min, Hengyi Cai, Shuaiqiang Wang, Dawei Yin, Xu Chen

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（人工智能与数字经济广东实验室） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 本文提出层次化偏好学习方法，通过双层课程引导解决LLM代理长周期任务中的粒度不匹配问题，提升多粒度偏好优化能力。

Comments Accepted to ICLR 2026

Uni-X: Mitigating Modality Conflict with a Two-End-Separated Architecture for Unified Multimodal Models

Uni-X: 通过双端分离架构缓解多模态冲突以实现统一多模态模型

Jitai Hao, Hao Liu, Xinyan Xiao, Qiang Huang, Jun Yu

机构 * School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 Uni-X通过双端分离和中间共享的架构缓解多模态冲突，提升统一多模态模型的训练效率和性能。

Comments ICLR 2026

SWE-Hub: A Unified Production System for Scalable, Executable Software Engineering Tasks

SWE-Hub：一个统一的生产系统，用于可扩展、可执行的软件工程任务

Yucheng Zeng, Shupeng Li, Daxiang Dong, Ruijie Xu, Zimo Chen, Liwei Zheng, Yuxuan Li, Zhe Zhou, Haotian Zhao, Lun Tian, Heng Xiao, Tianshu Zhu, Longkun Hao, Jianmin Wu

机构 * Qianfan Team, Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 SWE-Hub通过统一的生产系统解决软件工程任务中可执行、可扩展和现实数据的稀缺问题，整合环境自动化、大规模合成和多样化任务生成，实现持续交付可执行任务。

LOGIGEN: Logic-Driven Generation of Verifiable Agentic Tasks

LOGIGEN: 逻辑驱动的可验证代理任务生成

Yucheng Zeng, Weipeng Lu, Linyun Liu, Shupeng Li, Zitian Qu, Chenghao Zhu, Shaofei Li, Zhengdong Tan, Mengyue Liu, Haotian Zhao, Zhe Zhou, Jianmin Wu

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 LOGIGEN通过逻辑驱动和验证训练生成可验证的复杂任务，提升代理在复杂环境中的任务完成率。

The FM Agent

FM代理

Annan Li, Chufan Wu, Zengle Ge, Yee Hin Chong, Zhinan Hou, Lizhe Cao, Cheng Ju, Jianmin Wu, Huaiming Li, Haobo Zhang, Shenghao Feng, Mo Zhao, Fengzhi Qiu, Rui Yang, Mengmeng Zhang, Wenyi Zhu, Yingying Sun, Quan Sun, Shunhao Yan, Danyu Liu, Dawei Yin, Dou Shen

机构 * Baidu AI Cloud（百度AI云） 纠错

AI总结 FM代理是一种利用LLM推理和进化搜索的通用多代理框架，能够自主解决复杂问题并达到先进水平。