Apple（苹果）

Towards Unified World Models for Visual Navigation via Memory-Augmented Planning and Foresight

通过记忆增强的规划和前瞻性构建视觉导航的统一世界模型

Yifei Dong, Fengyi Wu, Guangyu Chen, Lingdong Kong, Qiyu Hu, Yuxuan Zhou, Xu Zhu, Jingdong Sun, Jun-Yan He, Qi Dai, Alexander G. Hauptmann, Zhi-Qi Cheng

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Apple（苹果公司） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文提出UniWM，一种整合视觉前瞻性与规划的统一世界模型，通过记忆机制提升导航鲁棒性和泛化能力，在多个基准测试中显著提升导航成功率。

Comments Accepted to ECCV 2026. 22 pages, 12 figures, code: https://github.com/UWMILab/UniWM

The $\mathbf{P}$-Completeness of Inverted Index Traversal: On the Complexity of Evaluating Boolean Query DAGs

倒排索引遍历的$\mathbf{P}$-完备性：关于布尔查询DAG评估的复杂性

Amir Aavani

机构 * Apple Inc.（苹果公司） 纠错

AI总结 本文证明基于DAG的布尔查询评估问题是$\mathbf{P}$-完备的，并提出一种稀疏感知算法ComputePN，通过正负对偶表示和DAG记忆化，将评估时间严格限制在$O(|Q| \cdot |U_{\mathit{active}}|)$，避免指数爆炸和全量扫描。