RayRoPE: Projective Ray Positional Encoding for Multi-view Attention
RayRoPE: 多视角注意力的投影位置编码
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Apple(苹果公司)
AI总结 本文提出RayRoPE,一种基于投影坐标的位置编码方法,用于多视角Transformer,实现SE(3)不变的注意力机制,并能适应3D场景几何。
Comments Project page: https://rayrope.github.io/