SUN: Persistent Programs For Language-Grounded Control-to-Learning-to-Real Policies
SUN:用于语言接地控制学习到真实策略的持久程序
机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) ; University of California, Santa Barbara(加利福尼亚大学圣巴巴拉分校) ; Amazon(亚马逊公司) ; Robotics and AI Institute(机器人与人工智能研究院)
AI总结 本文提出语义统一(SUN)程序及系统Kuafu,由大型视觉语言系统自动合成,在9项任务中实现82.03%宏观成功率,优于相关基准,可将控制摊销为鲁棒策略,实现符号规划与数据驱动执行的统一。